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cyberlie
Inscrit le: 09 Mar 2010 21:27 Messages: 5
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 Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
Bonjour à tous, J'aimerai réaliser la "commande " d'un moteur pas a pas via un potentiomètre. Comme vous le voyez sur l'image,le moteur pas a pas est commander par le PIC 16F76, ce que j'aimerai faire c'est un montage a l'aide d'un potentiomètre afin de rentrer la commande dans le pic via une des entrées analogiques. Pour ce faire j'ai réalisé le schéma suivant, y a t-il une chance pour que ça marche? Un grand merci d'avance pour votre aide
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| 09 Mar 2010 21:34 |
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clementgerard
Contributeur averti
Inscrit le: 08 Nov 2006 19:11 Messages: 1085
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
bonsoir:je ne vois pas le rapport du schema (ampli suiveur) avec des resistances "bizarres" sans potentiometre! avec le pb! .des explications seraient bienvenues..
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| 13 Mar 2010 20:11 |
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cyberlie
Inscrit le: 09 Mar 2010 21:27 Messages: 5
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
En effet La résistance R2 de 100k est censée être un potentiomètre de 100k, ce que j'aimerai c'est d'avoir une tension qui varie linéairement grâce au potentiomètre en sortie du suiveur de tension de 0v à 5v.
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| 14 Mar 2010 13:58 |
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bertrandbd
Contributeur averti
Inscrit le: 25 Aoû 2007 06:24 Messages: 365 Localisation: Toulouse
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
Bonjour
J'ai du mal à comprendre ce que tu veux faire donc j'ai quelques questions: 1) Quelle est la variation de tension à l'entrée du PIC? 2) ton ampli op est alimenté en +/- 12 volts? 3) ta masse est au -12v. est-ce vraiment désiré? C'est aussi la masse du PIC?
merci
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| 14 Mar 2010 14:44 |
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cyberlie
Inscrit le: 09 Mar 2010 21:27 Messages: 5
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
Salut bertrandbd, 1)La variation a l'entrée du pic est de 0v a 5v, avec un CAN prévu dans le pic afin de convertir la tension (par soft) en une commande destinée au montage de puissance pour le moteur pas a pas. 2)Pour l'alimentation du pic j'ai du 12v pour être sur de ne pas rentrer en saturation lorsque l'entrée est de 5v maintenant j'ai juste mis ça au hasard pour le moment, ce qui me préoccupe d'abord est le montage avec le potentiomètre et les résistances. La résistance R1 et le condensateur C1 ne sont la que pour jouer le rôle de filtre. 3) En ce qui concerne la masse, c'est la même que le pic en effet, par contre j'ai pas bien compris ta question "ta masse est au -12v. est-ce vraiment désiré?" Un grand merci à tous les deux de prêter intérêt a ma question 
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| 14 Mar 2010 22:26 |
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clementgerard
Contributeur averti
Inscrit le: 08 Nov 2006 19:11 Messages: 1085
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
re: un PIC allimente en 12v??.EN GENERAL du 5v! .qd au schema :pourquoi utliliser un ampli op? /DANS ce cas il n'est pas utile :une tension via un pot. a l'entree du pic suffit! peut etre avec une petite capa de decouplage. 
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| 15 Mar 2010 20:08 |
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bertrandbd
Contributeur averti
Inscrit le: 25 Aoû 2007 06:24 Messages: 365 Localisation: Toulouse
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
Bonsoir
Ton alimentation de l'ampli op est +12 v (V2) et -12 volts (V3) d'après le schéma. Seulement l'alimentation de -12v (V3) a sa borne reliée au 0 ce qui force les autres équipotentielles nommées 0 à une tension de -12v
Bref, le PIC ce n'est pas plus de 5 volts d'après la datsheet. Après je ne suis pas un spécialiste des PIC mais il me semble que le conseil de clementgerard vaut le coup d'être essayé vu la simplicité du montage.
A+
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| 15 Mar 2010 21:09 |
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cyberlie
Inscrit le: 09 Mar 2010 21:27 Messages: 5
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
dsl je dormais deja quand j'ai dis : 2)Pour l'alimentation du pic j'ai du 12v pour .... ...et pourtant il n'était que 21h  ... Je voulais dire de l'ampli op, mais en effet j'ai du 5v pour l'alim du pic  Merci pour le conseil clementgerard, je vais méditer sur la capa de découplage :p. Je crois que le plus simple serait de réaliser le montage sur un breadboard et voir si ça fonctionne 
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| 15 Mar 2010 23:11 |
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edfed
Inscrit le: 17 Mar 2010 19:18 Messages: 35
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 Re: Moteur pas à pas "commandé" par potentiomètre
salut, je te dirais deux choses:
ne pas utiliser l'aop, ce qui va envoyer du +12V dans l'entrée ana du pic, et le fera peter (pas obligé vu que c'est protegé), ou peter l'aop, ou passer ton alim 12V en court circuit, ou de toute façon, ne pas fonctionner correctement car le pic en ana, il veut une tension entre 0 et VCC sur toutes ses broches.
utiliser d'amplis de courant sur les sorties de ton pic pour commander le moteur.
pour la partie code, rien de plus simple. il te faut un compteur, une consigne et une table indexée qui permettra d'envoyer les bonnes positions à ton moteur.
voilà.
donc, branche direct ton potard entre le 0 et VCC du pic, le curseur, sur l'entrée ana, avec une capa de 10nF pour éviter les parasites.
et en sortie, utilise un CI type UCC6323X de texas, c'est un buffer double et pas cher qui permet d'envoyer 4A par sortie.
sinon, il existe aussi des amplis pour moteur pas a pas tout fait, comme ceux qu'on peut trouver dans les vieilles imprimantes/scanners/photocopieurs.
bonne chance.
Dernière édition par edfed le 19 Mar 2010 09:57, édité 1 fois au total.
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| 17 Mar 2010 19:27 |
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clementgerard
Contributeur averti
Inscrit le: 08 Nov 2006 19:11 Messages: 1085
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
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| 18 Mar 2010 21:00 |
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edfed
Inscrit le: 17 Mar 2010 19:18 Messages: 35
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 lol, tu es pathétique mon pote.
bon, on s'en branle, on est pas là pour faire la guerre des boutons et faders.
Dernière édition par edfed le 19 Mar 2010 19:08, édité 1 fois au total.
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| 19 Mar 2010 07:09 |
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bertrandbd
Contributeur averti
Inscrit le: 25 Aoû 2007 06:24 Messages: 365 Localisation: Toulouse
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
Edfed
Je n'ai pas trouver la datasheet de ton composant. Aurais-tu un lien ?
merci
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| 19 Mar 2010 18:21 |
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edfed
Inscrit le: 17 Mar 2010 19:18 Messages: 35
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 Re: Moteur pas à pas COMMANDé par potentiomètre
UCC63234 http://radiospares-fr.rs-online.com/web ... &R=6613194voilà, il ne te reste plus qu'à le commander. je precise, ce type composant est assez high tech et peut servir pour un tas d'applications, comme faire un ampli bridge en classe D. pour ce qui est d'avoir un truc encore plus tout fait pour les moteurs pas à pas, il faut fouiller un peu sur le site radiospares, et tu trouveras ton bonheur.
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| 19 Mar 2010 18:44 |
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bertrandbd
Contributeur averti
Inscrit le: 25 Aoû 2007 06:24 Messages: 365 Localisation: Toulouse
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
Merci pour le lien
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| 19 Mar 2010 20:38 |
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cyberlie
Inscrit le: 09 Mar 2010 21:27 Messages: 5
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 Re: Moteur pas à pas "commander" par potentiomètre
Un grand merci edfed! En fait tout ce qui est après le Pic, c'est a dire ce qui va jusqu'au moteur pas a pas ça fonctionne nickel, j'ai fait le montage en cours et y a pas de soucis. Me restait plus que la commande! Encore un grand merci pour ton aide! A vous aussi clementgerard et bertrandbd 
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| 20 Mar 2010 10:52 |
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